ปราสาทเซนได (ปราสาทอาโอบะ) ถูกสร้างขึ้นโดยท่านดาเตะ มาซามุเนะ ผู้ครองเขตเซนได และพระบรมรูปของท่านที่ตั้งอยู่เคียงข้างปราสาทนั้นเป็นที่เคารพของผู้คนในเมือง นอกจากนี้ยังมีการต้อนรับผู้มาเยือนด้วย "เหล่าขุนพลดาเตะ" ที่ประดับชุดเกราะสวยงาม