สร้างปราสาทขึ้นในปี 1610 โดยผู้ครองแคว้นเซนไดรุ่นแรกและเป็นผู้ครองแคว้นชื่อดังในยุคเซ็นโกคุนามว่าดะเตะ มะซะมุเนะ ผู้มีฉายาว่ามังกรตาเดียว ปัจจุบันรูปปั้นมะซะมุเนะขี่ม้าก็ยังคงมองลงมายังเมืองเซนไดและทำให้นึกถึงสภาพในสมัยนั้น ที่นี่ได้รับเลือกให้เป็นหนึ่งในร้อยปราสาทชื่อดังของญี่ปุ่น

ปราสาทเซนไดเป็นป้อมปราการธรรมชาติซึ่งอาศัยประโยชน์จากภูเขาและแม่น้ำได้อย่างชาญฉลาด แม้ตอนนี้ตัวปราสาทจะไม่มีแล้วแต่ยังเหลือกำแพงหินดั้งเดิมอันงดงามและหอคอยสังเกตการณ์ที่บูรณะขึ้นใหม่ คุณจึงสามารถสัมผัสกับเสน่ห์ได้อย่างเต็มที่

แนะนำให้ไป “พิพิธภัณฑ์ชมและฟัง” ที่จัดแสดงเอกสารสำคัญหากต้องการทราบประวัติศาสตร์ของปราสาทเซนไดให้ละเอียดขึ้น นอกจากนี้ที่ “อาคารนิทรรศการเอกสาร” ยังมีภาพตอนบูรณะปราสาทเซนไดให้ดูแบบ CG ด้วย

สามารถมาได้ง่ายๆ โดยใช้รถบัส “รูปุรุเซนได” ที่จะวนรอบสถานที่ท่องเที่ยวในบริเวณใจกลางเมืองเซนได

หากโชคดีอาจจะได้พบ “คณะต้อนรับประจำโอชูและเซนได คณะนายพลดะเตะ” ด้วย!

มีอาหารและของฝากมากมายฉะนั้นเป็นสถานที่ท่องเที่ยวที่คุณไม่ควรพลาดยามมาเยือนเซนได

มองเห็นวิวตัวเมืองได้แบบสุดลูกหูลูกตาจากเนินสูง ปราสาทเซนไดจึงเป็นจุดชมวิวยามราตรีที่ได้รับความนิยมด้วย เชิญคุณมาชมวิวบ้านเมืองในช่วงกลางคืนไปพร้อมกับรูปปั้นขี่ม้าที่มีการประดับไฟ

“ศาลเจ้ามิยะกิเค็งโกโคคุ” ที่สร้างบนร่องรอยป้อมปราการชั้นในนั้น มีอาคารศาลเจ้าหลักสีแดงที่งดงามจนทำให้มีผู้คนมาชมกันอย่างคับคั่ง