雲雀ヶ原祭場地から御神輿や騎馬が無事帰ることを願い、住民が沿道に提灯や松明をかざして道案内、慰労の意を表したことが始まりです。花火打上場所周辺の田んぼのあぜ道などに、点々と並べられたかがり火（火の玉）を灯すと、幻想的な風景が浮かびあがり、この後、一面に灯ったかがり火の中から、4,000発の花火を打ち上げています。